axjack's blog

axjack is said to be an abbreviation for An eXistent JApanese Cool Klutz.

数学

座標軸の回転

これなら分かる最適化数学のp.48にある座標軸の回転について、回転の式を導出してみます。 x成分の計算 と、 よりとなります。 y成分の計算 とよりとなります。 まとめると 以上より、、を行列形式にまとめて、 となります。

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