2020-07-06から1日間の記事一覧

座標軸の回転

勉強数学

これなら分かる最適化数学のp.48にある座標軸の回転について、回転の式を導出してみます。 x成分の計算と、よりとなります。 y成分の計算とよりとなります。まとめると以上より、、を行列形式にまとめて、となります。